1. نگهداری روزانه
کار تمیز کردن: بعد از کار هر روز ، از یک پارچه تمیز ، جارو و ابزارهای دیگر برای از بین بردن گرد و غبار ، آوار ، روغن و سایر زباله های متصل به سطح بازوی ربات استفاده کنید. به مفاصل بازو و سطوح سنسور توجه ویژه ای داشته باشید تا از تأثیر ناخالصی ها بر دقت حرکت و حساسیت به بازوی ربات جلوگیری کنید.
قطعات را بررسی کنید: از نظر بصری بررسی کنید که آیا پیچ و مهره های اتصال هر مؤلفه سست است. اگر مشخص شد که آنها سست هستند ، مطابق گشتاور مشخص شده آنها را با ابزارهای مربوطه محکم کنید. تنش زنجیره انتقال و کمربند را بررسی کنید. اگر آنها خیلی سست یا خیلی محکم هستند ، آنها را تنظیم کنید تا از انتقال صاف اطمینان حاصل شود.
درمان روغن کاری: مقدار مناسبی از روغن روغن کاری یا گریس از نوع مشخص شده را به هر نقطه روغن کاری بازوی ربات ، مانند یاتاقان های مشترک ، پیچ ، ریل های راهنما و غیره اضافه کنید تا سایش جزء را کاهش داده و عمر خدمات را افزایش دهید.
2. نگهداری منظم
بازرسی سیستم مکانیکی: هر هفته یا ماه (بسته به فرکانس استفاده) برای بررسی ترک ها ، تشخیص نقص را بر روی ساختار بازوی بازوی ربات انجام دهید. سایش هر مؤلفه انتقال ، مانند سایش دنده دنده ، سایش غلتک و غیره را بررسی کنید. اگر سایش جدی است ، به موقع آن را تعویض کنید.
تعمیر و نگهداری سیستم الکتریکی: برای جلوگیری از مدارهای کوتاه و نشت ، به طور مرتب عملکرد عایق مدارهای الکتریکی را بررسی کنید. اجزای الکتریکی را در جعبه کنترل تمیز کنید ، گرد و غبار را برداشته و بررسی کنید که آیا پایانه های سیم کشی شل یا اکسیده شده اند تا از عملکرد پایدار سیستم الکتریکی اطمینان حاصل شود. در عین حال ، سنسورهای مختلفی را برای اطمینان از بازخورد دقیق داده ها کالیبراسیون کنید.
تعمیر و نگهداری سیستم هیدرولیک: کیفیت روغن هیدرولیک مانند رنگ ، ناخالصی ، ویسکوزیته و غیره را در فواصل منظم بررسی کنید و در صورت عدم برآورده کردن شرایط ، آن را به موقع جایگزین کنید. فیلتر سیستم هیدرولیک را تمیز کنید تا از گرفتاری ناخالصی ها در مدار روغن جلوگیری شود و بر کارآیی کار سیستم هیدرولیک تأثیر بگذارد. بررسی کنید که آیا در پمپ های هیدرولیک ، سیلندرها و سایر اجزای دیگر نشتی وجود دارد و در صورت پیر شدن یا آسیب دیده ، مهر و موم ها را به موقع جایگزین کنید.
3. تعمیر و نگهداری ویژه
خاموش کردن طولانی مدت: اگر بازوی ربات بارگیری نیاز به مدت طولانی خاموش داشته باشد ، باید در یک مکان خشک و با تهویه مناسب پارک شود و با پوشش های محافظ پوشانده شود. بازوی ربات را در فواصل منظم شروع کنید تا هر یک از مؤلفه ها اجرا شود تا از زنگ زدن قطعات یا گیر بیفتد.
پس از شرایط کار نامطلوب: پس از کار در شرایط آب و هوایی نامطلوب ، مانند باران شدید یا طوفان های ماسه ای ، بازوی ربات باید به موقع کاملاً مورد بازرسی و تمیز قرار گیرد. بررسی کنید که آیا سیستم الکتریکی مرطوب است و قطعات مرطوب را خشک می کند. قطعات آلوده شده توسط ماسه و گرد و غبار را تمیز کنید ، فیلترهای آسیب دیده را جایگزین کنید و غیره.
اگر علاقه مند به یادگیری نحوه حفظ بازوی ربات بارگیری هستید ، لطفاً به www.isunbirdforeign.com توجه کنید!
