اقدامات احتیاطی ایمنی برای کارآزمایی های بارگذاری
1. بازرسی قبل از عمل
وضعیت بازوی ربات: بررسی کنید که ظاهر بازوی ربات آسیب دیده یا تغییر شکل یافته است و آیا قطعات اتصال محکم هستند یا خیر. بررسی کنید که آیا روان کننده کافی در اتصالات وجود دارد یا خیر. اگر روان کننده کافی نباشد ، ممکن است باعث شود که قطعات در هنگام کار سایش یا حتی گیر بیفتند و باعث بروز حوادث ایمنی شود. به عنوان مثال ، یک بندر فاقد روان کننده در اتصالات بازوی ربات است و باعث می شود بازوی ربات به طور ناگهانی در حین کار گیر بیفتد و باعث سقوط محموله شود.
سیستم الکتریکی: تأیید کنید که سیمها آسیب دیده یا پیر نشده اند و شاخه ها و سوکت ها به شدت وصل شده اند. بررسی کنید که آیا اجزای الکتریکی موجود در جعبه کنترل طبیعی ، سست یا سوخته است. خرابی سیستم الکتریکی ممکن است باعث ایجاد مدارهای کوتاه یا نشت شود و زندگی اپراتورها را تهدید کند. به عنوان مثال ، دست یک اپراتور به دلیل یک مدار کوتاه در مدار الکتریکی توسط یک قوس الکتریکی سوخته شد.
شکافهای بار: قدرت و یکپارچگی شکافها بسیار مهم است. قلاب ها را برای ترک ها ، سایش بیش از حد و اینکه آیا شکاف ها شکسته یا تغییر شکل داده اند ، بررسی کنید. شکافهای بدون صلاحیت ممکن است در حین بلند کردن محموله شکسته شود و باعث سقوط محموله شود. در گذشته ، محموله سقوط کرد و تجهیزات را در حین بلند کردن آسیب دید زیرا شکاف ها بدون کشف شکسته شدند.
2. مشخصات فرآیند عملکرد
عملیات راه اندازی: قبل از شروع بازوی ربات ، شاخ را صدا کنید تا به پرسنل اطراف هشدار دهد. تجهیزات را به طور دقیق با توجه به روشهای عملیاتی شروع کنید و ابتدا یک آزمایش بدون بار کم بار را انجام دهید تا مشاهده کنید که آیا بازوی ربات به راحتی اجرا می شود و آیا صداهای غیر طبیعی وجود دارد یا خیر. اگر مستقیماً با سرعت بالا شروع شود ، ممکن است عواقب جدی به دلیل خرابی تجهیزات کشف نشده رخ دهد.
عملیات بلند کردن: هنگام بلند کردن محموله ، مرکز گرانش بار را پایدار نگه دارید و از کج شدن یا لرزش خودداری کنید. اضافه بار به شدت ممنوع است و بازوی ربات باید مطابق با ظرفیت بلند کردن رتبه آن عمل شود. اضافه بار می تواند به ساختار بازوی ربات آسیب برساند و حتی باعث شود بازوی ربات از آن استفاده کند. به عنوان مثال ، یک بندر مقررات را با بارگذاری بیش از حد در حین بلند کردن نقض می کند ، باعث فروپاشی بازوی ربات و ایجاد خسارات قابل توجهی می شود.
عمل عمل: بازوی ربات باید برای جلوگیری از توقف ناگهانی و شروع به آرامی و به آرامی کار شود. هنگام چرخش ، بلند کردن و جمع شدن ، همیشه به مسیر حرکت بازوی ربات توجه کنید تا از برخورد با اشیاء اطراف جلوگیری شود. یک اپراتور وجود داشت که خیلی سخت عمل می کرد و بازوی ربات با کابین برخورد کرد و به تجهیزات آسیب رساند.
3. کنترل محیط اطراف
مدیریت پرسنل: علائم هشدار دهنده آشکار را در منطقه عملیات تنظیم کنید و هیچ پرسنل غیرمجاز مجاز به ورود نیست. فرمانده باید با اپراتور نزدیک همکاری کند و سیگنال باید مشخص باشد. اگر سیگنال نامشخص باشد ، اپراتور ممکن است اشتباه کند و خطر ایجاد کند. به عنوان مثال ، اگر سیگنال فرمان نامشخص باشد ، بازوی ربات ممکن است با سایر تجهیزات برخورد کند.
شرایط آب و هوایی: عملیات را در هوای بد مانند وزش باد شدید ، باران شدید و مه سنگین متوقف کنید. وزش باد شدید ممکن است باعث شود که محموله ها به شدت بیشتر لرزند یا حتی آن را از بین ببرند. باران های سنگین بر خطوط دید تأثیر می گذارد و مه سنگین باعث کاهش دید می شود و این به راحتی می تواند منجر به تصادفات شود. بندری وجود داشت که مقررات را در هوای مه آلود نقض می کرد و در نتیجه برخورد بین بازوی ربات و کشتی انجام می شد.
علاقه مند به اقدامات احتیاطی ایمنی برای کار با ربات بارگیری کشتی ، لطفا با فناوری Wuxi Sunbird تماس بگیرید. تیم حرفه ای ما راه حل های خیاطی و پشتیبانی فنی جامع را به شما ارائه می دهد.
